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RTI宣布用于自主系统的新Connext软件框架

发布时间:2022年04月28日    点击:[0]人次

RTI宣布用于自主系统的新Connext软件框架

实时创新(RTI)今天发布了其软件框架RTI Connext的最新版本。Connext 6.1版旨在解决构建远程操作,实时自治系统的公司所面临的开发和部署挑战。

自治系统是必须在无法访问的,远程的或危险的环境中运行的系统中国机械网okmao.com。自治系统的示例包括水下无人机,可远程访问的医疗设备,太空系统以及建筑和采矿机器人。对于许多这样的系统,人工智能只能处理机器运行的许多不同类型的情况。结果,如果机器人被卡住,偶尔需要远程操作员进行干预,或者从一系列操作中启动或恢复操作。

用于自治系统的分布式控制的连接性可能具有挑战性。在许多情况下,在这些恶劣环境中运行的机器人通常不可靠且带宽较低。根据环境的不同,操作员可能不会靠近设备。这会影响操作员与机器人之间的通信和连接速度。通信可以跨越本地,广域,公共和专用网络。

Connext 6.1引入了可在任何网络上轻松进行实时远程操作的功能。例如,如果网络连接随系统移动而变化,则连接是无缝的而无需重新连接;连接是安全的而无需重新协商;连接是可靠的而不会丢失信息。因此,远程操作可以实时连续进行而不会中断。

Connext 6.1支持并优化跨高度可变的本地(LAN)和广域网(WAN)的快速通信。而且,Connext 6.1不需要更改软件即可支持多种网络类型。它的应用程序编程接口(API)抽象了基础网络,使开发人员可以针对任何环境。Connext 6.1提供了用于远程自治系统控制的第一个实用设计。

连接地理分布的系统

Connext 6.1中的新功能可简化地理上分散的系统的开发和部署,其中包括:

实时WAN传输可在有损,低带宽和公共网络上提供可靠,低延迟和安全的通信。它支持不断变化的Internet地址的网络地址转换(NAT)遍历和移动应用程序。

云发现服务简化了动态系统的部署,其中在配置时可能不知道应用程序,资产及其网络地址。它为应用程序提供了一种发现对方并直接进行点对点通信的方法。这样可以最大程度地减少延迟,并最大程度地提高吞吐量。它远远优于传统的集中式经纪人解决方案。

内置数据压缩可提高带宽受限网络的效率。压缩可最大程度地利用带宽,降低开销和延迟,同时提高吞吐量。压缩算法和级别的选择允许针对不同的有效负载类型优化处理器与网络利用率。

查尔斯·克罗斯说:“ WAN传输功能是实现对等UDP WAN通信的最快和最简单的方法之一,特别是对于已经使用RTI Connext DDS的项目,也适用于使用其他中间件的项目,甚至是从头开始的项目。” ,Mission Robotics的联合创始人兼CTO。“

在Mission Robotics,我们能够从零开始创建概念证明,这使我们能够在三个小时内通过Internet远程控制和监视机器人。考虑到本来可以投入的时间和资源,这绝对是改变游戏规则的人。”

“太空探索开辟了科学和技术的新领域,通常引领着地球发展的道路。例如,机器人对于探索至关重要,并将用于复杂的操作,例如在太空中建立和维护基础设施。尽管自主权发展迅速,但仅靠自主权还不够。这些系统必须结合人机智能。

这使机器人可以充当人类的“化身”:人类可以处理方向和复杂的情况,但是机器人足够聪明,可以执行实际操作,”欧洲航天局人机交互实验室Thomas Krueger博士说。“

这种协作式远程指导对于所有智能系统(包括地球上的智能系统)都至关重要。这并不简单;在不可靠的网络上远距离引导半自治系统不适用于企业网络技术。

RTI Connext 6.1带有新的实时WAN传输,可优化速度并修复丢失的数据包,尽管存在固有的延迟,但仍使我们能够可靠地从轨道控制系统。RTW将使互联运输和其他自治系统正常运行。它是高效,可扩展和安全的远程操作的基础。”

小松平台与应用总监安东尼·里德说:“为增强创新能力并加快向全球客户的价值交付,我们正在开发一个基于RTI Connext DDS平台的采矿技术生态系统。”

“借助RTI Connext DDS,我们能够连接来自所有不同类型的机器,采矿过程,系统和第三方应用程序的数据,同时利用边缘和云计算来实现互操作性,自治性和优化。Connext 6.1中的实时WAN传输和云发现服务可帮助我们克服技术障碍,同时简化我们的软件架构。”

有效开发大型异构系统

除了支持复杂的网络环境外,Connext 6.1中的新功能还促进了任何大型异构异构系统的开发。

对.NET Core 5的支持使开发人员可以使用C#并在支持.NET Standard 2.0的任何平台上运行其应用程序。

除了Windows,它还包括Linux,macOS和Unity游戏引擎。

新的System Designer工具提供了一种图形化的方法,可以轻松直观地指定基于Connext的系统中的配置和接口。这有助于确保应用程序遵循通用架构,并且可以即插即用的方式进行互操作。

管理控制台包括增强的图形视图,使可视化大型实时系统的组件及其相互连接变得更加容易。这使OEM和系统集成商可以更好地观察测试和部署过程中的行为,并更快地识别配置或网络问题。

“自主创新正以无与伦比的速度在加速。随着系统之间的连接越来越紧密,智能化和移动化,围绕开发和安全性的挑战仍然非常复杂。”

RTI产品与市场副总裁David Barnett说道。“ RTI一直致力于帮助客户解决开发自主系统时遇到的独特障碍,并且随着我们Connext产品的最新更新,我们很荣幸为我们的客户提供为其远程操作自主系统提供的基础软件。

从关键任务医疗设备到水下无人机和采矿机器人,我们客户的尖端技术将使世界变得更加美好。我们很荣幸能参与其中。”

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